说明：1、垂直方向（Z方向）的升降机构可采用螺杆螺母传动机构，但不一定必须采用，如果采用，请详述其优点。2、螺杆螺母的螺纹一般选用梯形螺纹，因其传动效率较高。本设计中螺杆螺母需要具有自锁的功能，这是使用螺杆螺母机构的较主要原因。3、蓝冰丝杆材料选择上，螺杆选用合金工具钢9Mn2V，此材料的耐磨性及尺寸稳定性均较好。螺母用钢或铸铁做外套，内部用离心铸造法浇注青铜，增加耐磨性。4、下面的计算仅供参考，请务必代入自己的原始参数。一、初选基本尺寸计算项目单位计算公式和参数选定说明螺纹中径mm故初选F为轴向载荷，N[p]为许用比压， 查表12-1-9，因为是整体式螺母，取设计项目单位计算公式和参数选定说明螺纹升角（°）为当量摩擦角F为摩擦系数查表12-1-7一般，取但通常，故选 故自锁可靠。P螺距，mmS-导程，mm螺母高度Hmm旋合圈数n基本牙型高度mm
二、螺杆螺母的验算：
查蓝冰丝杆梯形螺纹表可得螺杆的公称直径，大径，中径，小径，。下面进行蓝冰丝杆螺杆螺母的验算和校核。1.螺杆的耐磨性验算由表12-1-4中式（3）得工作比压考虑螺杆的升降速度0.5m/s,由表12-1-9取，可见2.螺纹的强度校核根据螺母的材料查表12-1-10，取螺纹的剪切强度由表12-1-4进行验算：式中，则螺纹的弯曲应力由表12-1-4得验算结果，螺纹强度足够。3.螺杆的稳定性计算设计螺杆的高度约为，由表12-1-4，，式中。按两端铰接从表12-1-5可得。 则临界载荷，故稳定性条件满足。4.螺杆螺母效率的计算由表12-1-4中（17）式，当垂直向上运动时，三、电动机的选用1.计算电动机的容量螺杆螺母机构垂直方向的力F大约为2500N，螺杆螺母摩擦阻力大，自锁时低于0.5，常在0.3～0.4 。根据机械传动效率，螺杆螺母=0.40，滚子轴承=0.98，联轴器=0.99，则=0.40×0.98×0.99=0.39 所以电动机所需工作功率为2.确定电动机的转速其中：v为螺母轴向移动速度，m/s；为螺杆中径，mm。则3.选择电动机类型本设计中使用的电动机经常有起动、制动和反转等情况，按工作要求和条件，选用步进电机。之所以选择步进电机，是因为它具有转速范围大，可无级调节，很容易获得低速，尤其在起停阶段和微升阶段，蓝冰丝杠步进电机本身还有制动功能，不需设置减速器。蓝冰丝杠 不明白 也许大家懂得！这是参考 希望大家能用上！
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螺杆
多用于塑料成型设备，如塑料型材挤出机，注塑机等。螺杆和机筒是塑料成型设备的核心部件。是加热挤出塑化的部分。是塑料机械的核心。螺杆广泛应用于加工中心,CNC机器,数控车床,注塑机,线切割,磨床,铣床,慢走丝,快走丝,PCB钻孔机,精雕机,雕铣机,火花放电机,咬齿机,刨床,大型立车龙门铣等等
螺母
1、螺母就是螺帽,与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属（如铜）等几大类型。依据属性主要有国标（GB）、德标（DIN）、国际标准（ISO）、日标（JIS）、美标（ASTM/ANSI）等标准。其中、国标、德标、日标用M表示(例如M8、M16)，美制、英制则用分数或#表示规格（如8#、10#、1/4、3/8）。2、螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，通过内侧的螺纹，同等规格螺母和螺栓才能连接在一起，例如M4-P0.7的螺母只能与M4-P0.7系列的螺栓进行连接（在螺母中，M4指螺母内径大约为4mm，0.7指两个螺纹牙之间的距离为0.7mm）；美制产品也同样，例如1/4-20的螺母只能与1/4-20的螺杆搭配（1/4指螺母内径大约为0.25英寸，20指每一英寸中，有20个牙)。